全自动顶针不顶，机械手夹后报警
请教一下各位，震雄80T老款的全自动生产的时候机械手报警，观察下顶针不顶，手动会顶，会起油压，之后清洗油阀，问题还在，检查I/O开模完，脱模进，脱模退都有信号，请教各位这是什么问题，大概意思就是全自动开模完顶针不顶出，再循环机械手没到上至点感应报警 你要检查机械手的信号，按你说的手动信号都没有问题，你打全自动的时候检查机械手的哪个信号是不是没有，或者看你的机台是否可以把机械手短接下，看全自动会不会顶。希望能帮到您。 机械手的上限的感应器没有感应到
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